基于强化学习的类人机器人步行参数训练算法

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梁志伟, 朱松豪

Walking Parameters Training Algorithm of Humanoid Robot Based on Reinforcement Learning

LIANG Zhi-Wei, SHU Song-Hao

计算机工程 . 2012, (08): 13 -15 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.08.005