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基于EtherCAT的工业机器人控制器设计
刘鑫, 闵华松, 陈友东, 王晟
Design of Industrial Robot Controller Based on EtherCAT
LIU Xin, MIN Hua-Song, CHEN You-Dong, WANG Cheng
计算机工程 . 2012, (
11
): 290 -292 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.11.088
