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一种改进的多尺度Harris特征点检测方法
徐贤锋, 檀结庆
An Improved Multi-scale Harris Feature Point Detection Method
XU Xian-Feng, SHAN Ji-Qiang
计算机工程 . 2012, (17): 174 -177 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.17.048