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一种新的抗外部干扰EKF-SLAM算法
吕太之
A Novel EKF-SLAM Algorithm Against Outlier Disturbance
LV Ta-Zhi
计算机工程 . 2012, (
21
): 1 -4 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.21.001
