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水面无人艇模糊近域图避障方法研究
王敏捷, 张汝波
Research on Fuzzy ND Obstacle Avoidance Method of Unmanned Surface Vesse
WANG Min-Cha, ZHANG Ru-Bei
计算机工程 . 2012, (
21
): 164 -167 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2012.21.044
