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基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划
于振中, 郑为凑, 刘鑫, 惠晶
Real-time Local Path Planning for Mobile Robot Based on Kinect
XU Zhen-Zhong, ZHENG Wei-Cou, LIU Xin, HUI Jing
计算机工程 . 2013, (
4
): 243 -247 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.04.056
