基于滑模变结构的移动机器人轨迹跟踪控制

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张扬名, 刘国荣, 杨小亮

Mobile Robot Trajectory Tracking Control Based on Sliding Mode Variable Structure

ZHANG Yang-Ming, LIU Guo-Rong, YANG Xiao-Liang

计算机工程 . 2013, (5): 160 -164 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.05.035