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基于小生境粒子群优化的船舶多路径规划方法
刘利强，汪相国，范志超
Multi-path Planning Method for Ships Based on Niche Particle Swarm Optimization
LIU Li-qiang, WANG Xiang-guo, FAN Zhi-chao
计算机工程 . 2013, (
9
): 227 -232,236 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.09.051
