优化的多假设FastSLAM数据关联方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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优化的多假设FastSLAM数据关联方法

徐君，张国良，敬斌，田琦

Data Association Method of Optimized Multiple Hypothesis FastSLAM

XU Jun, ZHANG Guo-liang, JING Bin, TIAN Qi

计算机工程 . 2013, (10): 156 -161 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.10.033