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基于光流的自主移动机器人避障系统
肖雪，秦贵和，陈筠翰
Autonomous Mobile Robot Obstacle Avoidance System Based on Optical Flow
XIAO Xue, QIN Gui-he, CHEN Yun-han
计算机工程 . 2013, (
10
): 305 -308 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.10.067
