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基于动态离散势场的迷宫机器人路径规划
赵坤，嵇启春，李玲燕
Path Planning for Maze Robot Based on Dynamic Discrete Potential Field
ZHAO Kun, JI Qi-chun, LI Ling-yan
计算机工程 . 2013, (
12
): 242 -246,254 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.12.051
