一种具有端点方向约束的快速航迹规划方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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一种具有端点方向约束的快速航迹规划方法

杨杰，蔡超，孙希霞

A Fast Path Planning Method with Endpoint Directional Constraints

YANG Jie, CAI Chao, SUN Xi-xia

计算机工程 . 2014, (2): 11 -15 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.02.003