基于可视图与A*算法的路径规划

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于可视图与A*算法的路径规划

黎萍，朱军燕，彭芳，杨亮

Path Planning Based on Visibility Graph and A* Algorithm

LI Ping, ZHU Jun-yan, PENG Fang, YANG Liang

计算机工程 . 2014, (3): 193 -195,200 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.03.040