一种基于点签名的散乱点云特征点检测方法

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王晋疆，陈阳，田庆国，常天宇

A Feature Point Detection Method for Scattered Point Cloud Based on Point Signature

WANG Jin-jiang, CHEN Yang, TIAN Qing-guo, CHANG Tian-yu

计算机工程 . 2014, (7): 174 -178 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.07.036