分层优化PF 在六维力传感器下E 型膜中的应用

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朱文超,许德章,方涛

Application of Hierarchical Optimal Particle Filtering in Lower E-type Membrane of Six-axis Force Sensor

ZHU Wen-chao,XU De-zhang,FANG Tao

计算机工程 . 2014, (9): 257 -262 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.09.052