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非线性PID 自学习控制方法研究
曾喆昭,贺莹,张畅,李霖
Research on Nonlinear PID Control Method for Self-learning
ZENG Zhe-zhao,HE Ying,ZHANG Chang,LI Lin
计算机工程 . 2014, (10): 224 -227 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2014.10.042