SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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SCARA机器人点对点运动轨迹规划方法

赵登步,白瑞林,沈程慧,李新

Trajectory Planning Method of Point-to-Point Motion for SCARA Robot

ZHAO Dengbu,BAI Ruilin,SHEN Chenghui,LI Xin

计算机工程 . 2015, (8): 306 -312 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.08.056