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基于小型无人机航拍图像的道路检测方法
董培,石繁槐
Road Detection Method Based on Small Unmanned Aerial Vehicle Image
DONG Pei,SHI Fanhuai
计算机工程 . 2015, (12): 36 -39 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2015.12.007