基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于改进遗传算法的仿人机器人步态规划研究

李学思,史豪斌,张书阁,陈泫文,王聪

Research on Humanoid Robot Gait Planning Based on Improved Genetic Algorithm

LI Xuesi,SHI Haobin,ZHANG Shuge,CHEN Xuanwen,WANG Cong

计算机工程 . 2016, (5): 297 -303 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.05.052