基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法

检索

作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法

张启飞,郭太良

Global Path Planning Algorithm of Robot Based on Multistage Decision

ZHANG Qifei,GUO Tailiang

计算机工程 . 2016, (10): 296 -302 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.10.051