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一种Delta机器人时间最优轨迹规划方法
王永佳,白瑞林,吉峰
A Time Optimal Trajectory Planning Method of Delta Robot
WANG Yongjia,BAI Ruilin,JI Feng
计算机工程 . 2016, (12): 295 -301 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2016.12.050