基于伪谱法的自主泊车路径规划方法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于伪谱法的自主泊车路径规划方法

叶林铨,祝辉,梅涛

Autonomous Parking Path Planning Method Based on Pseudospectral Method

YE Linquan,ZHU Hui,MEI Tao

计算机工程 . 2017, (2): 33 -37,42 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.02.006