基于滚动窗口的机器人自主构图路径规划

检索

作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

基于滚动窗口的机器人自主构图路径规划

陈明建,林伟,曾碧

Path Planning for Robot Autonomous Map Building Based on Rolling Window

CHEN Mingjian,LIN Wei,ZENG Bi

计算机工程 . 2017, (2): 286 -292 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.02.048