带状态约束的疏浚最优控制问题转化方法

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朱文亮,倪福生,尹飞

Transformation Method for Dredging Optimal Control Problem with State Constraints

ZHU Wenliang,NI Fusheng,YIN Fei

计算机工程 . 2017, (7): 309 -315 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.07.052