作者投稿和查稿 主编审稿 专家审稿 编委审稿 远程编辑
基于改进直线特征提取算法的室内移动机器人地图构建
简明,唐墨臻,张翠芳,闫飞
Indoor Mobile Robot Map Construction Based on Improved Linear Feature Extraction Algorithm
JIAN Ming,TANG Mozhen,ZHANG Cuifang,YAN Fei
计算机工程 . 2018, (1): 23 -29 .