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足式机器人小腿减振控制研究
张璐,毛伟伟,梁青,周烽
Research on Control of Crus Vibration Attenuation for Biped Robots
ZHANG Lu,MAO Weiwei,LIANG Qing,ZHOU Feng
计算机工程 . 2018, (
1
): 30 -34,43 .
