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改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
张攀,柳阳,刘新杰,张威
Improved pure pursuit algorithm for intelligent aircraft tractor path navigation
ZHANG Pan,LIU Yang,LIU Xinjie,ZHANG Wei
计算机工程 . 2019, (
5
): 267 -271 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0052939
