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基于深度学习的物体点云六维位姿估计方法
李少飞, 史泽林, 庄春刚
Deep Learning-Based 6D Object Pose Estimation Method from Point Clouds
LI Shaofei, SHI Zelin, ZHUANG Chungang
计算机工程 . 2021, (8): 216 -223 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0058768