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基于视觉的无人机板载自主实时精确着陆系统
饶颖露, 邢金昊, 张恒, 马晓静, 马思乐
Vision-Based Autonomous Real-Time Precise Landing System for UAV-borne Processors
RAO Yinlu, XING Jinhao, ZHANG Heng, MA Xiaojing, MA Sile
计算机工程 . 2021, (10): 290 -297 .  DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0059404