融合UWB与INS的消防员室内定位与NLOS检测算法

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杨刚, 朱士玲, 李强, 赵克松

Indoor Firefighter Positioning and NLOS Detection Algorithm Based on UWB and INS

YANG Gang, ZHU Shiling, LI Qiang, ZHAO Kesong

计算机工程 . 2021, (9): 153 -161 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0059311