室内服务机器人的实时场景分割算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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室内服务机器人的实时场景分割算法

林杰, 陈春梅, 刘桂华, 祝礼佳

Real-Time Scene Segmentation Algorithm for Indoor Service Robot

LIN Jie, CHEN Chunmei, LIU Guihua, ZHU Lijia

计算机工程 . 2021, (7): 21 -29 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0059577