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基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划
黄壹凡, 胡立坤, 薛文超
Mobile Robot Path Planning Based on Improved RRT-Connect Algorithm
HUANG Yifan, HU Likun, XUE Wenchao
计算机工程 . 2021, (
8
): 22 -28 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0060192
