移动机器人中视觉里程计技术综述

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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移动机器人中视觉里程计技术综述

马科伟, 张锲石, 康宇航, 任子良, 程俊

Overview of Visual Odometry Technology in Mobile Robots

MA Kewei, ZHANG Qieshi, KANG Yuhang, REN Ziliang, CHENG Jun

计算机工程 . 2021, (11): 1 -10 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0060829