点线特征融合的激光雷达单目惯导SLAM系统

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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点线特征融合的激光雷达单目惯导SLAM系统

崔云轩, 刘桂华, 余东应, 郭中远, 张文凯

Lidar-Mono-Inertial SLAM System with Fusion of Point-Line Features

CUI Yunxuan, LIU Guihua, YU Dongying, GUO Zhongyuan, ZHANG Wenkai

计算机工程 . 2022, (7): 254 -263 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0062245