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动态环境下融合轻量级YOLOv5s的视觉SLAM
伍子嘉, 陈航, 彭勇, 宋威
Visual SLAM with Lightweight YOLOv5s in Dynamic Environment
WU Zijia, CHEN Hang, PENG Yong, SONG Wei
计算机工程 . 2022, (
8
): 187 -195,205 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0062294
