基于上下文注意力的室外点云语义分割方法

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苏鸣方, 胡立坤, 黄润辉

Semantic Segmentation Method for Outdoor Point Clouds Based on Contextual Attention

SU Mingfang, HU Likun, HUANG Runhui

计算机工程 . 2023, (3): 248 -256 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0064100