融合安全A<sup>*</sup>算法与动态窗口法的机器人路径规划

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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融合安全A^*算法与动态窗口法的机器人路径规划

詹京吴, 黄宜庆

Path Planning of Robot Combing Safety A^* Algorithm and Dynamic Window Approach

ZHAN Jingwu, HUANG Yiqing

计算机工程 . 2022, (9): 105 -112,120 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0062264