基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法

徐春波, 闫娟, 杨慧斌, 王博, 吴晗

Visual SLAM Algorithm Based on Target Detection and Semantic Segmentation

Chunbo XU, Juan YAN, Huibin YANG, Bo WANG, Han WU

计算机工程 . 2023, (8): 199 -206, 214 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0065522