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改进特征匹配的ORB-SLAM稠密建图算法
刘洋, 陈俊, 胡诗佳, 赖佳华
Improved Feature Matching ORB-SLAM Algorithm for Dense Mapping
Yang LIU, Jun CHEN, Shijia HU, Jiahua LAI
计算机工程 . 2023, (
10
): 247 -254 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0065825
