基于点面特征融合的RGB-D SLAM算法
孙超, 朱勇杰, 余林波, 苗隆鑫, 曹勉, 叶力, 郭乃宇
RGB-D SLAM Algorithm Based on Point-Surface Feature Fusion
SUN Chao, ZHU Yongjie, YU Linbo, MIAO Longxin, CAO Mian, YE Li, GUO Naiyu
计算机工程
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2023, (6): 201
-207
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DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0064598
