动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法
杜晓英, 袁庆霓, 齐建友, 王晨, 杜飞龙, 任澳
Visual SLAM Method Based on Semantic Segmentation in Dynamic Scenes
Xiaoying DU, Qingni YUAN, Jianyou QI, Chen WANG, Feilong DU, Ao REN
计算机工程
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2024, (3): 242
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DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0067370
