基于全景视觉的无人船水面障碍物检测方法

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周金涛, 高迪驹, 刘志全

Detection Method of Water-Surface Obstacles for Unmanned Ships Based on Panoramic Vision

Jintao ZHOU, Diju GAO, Zhiquan LIU

计算机工程 . 2024, (2): 113 -121 . DOI: 10.19678/j.issn.1000-3428.0067238