基于概率的移动机器人SLAM算法框架

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作者投稿和查稿主编审稿专家审稿编委审稿远程编辑

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基于概率的移动机器人SLAM算法框架

石杏喜;赵春霞

SLAM Algorithm Framework of Mobile Robot Based on Probability

SHI Xing-xi; ZHAO Chun-xia

计算机工程 . 2010, (2): 31 -32 . DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.02.011