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基于点状β智能体的飞行器集群避障控制方法
沈 东;魏瑞轩;胡明朗
Evading Control Method for Flock of Aircraft Based on Dot-like β Agent
SHEN Dong; WEI Rui-xuan; HU Ming-lang
计算机工程 . 2010, (9): 184 -186 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.09.064