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中间件技术实时性能的比较
黄姝娟;杜承烈;尤 涛
Comparison of Real-time Performance for Middleware Techniques
HUANG Shu-juan; DU Cheng-lie; YOU Tao
计算机工程 . 2009, (11): 32 -34,3 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.11.011