摘要: 研究基于视觉伺服的自主微装配方法,为实现深度信息估计,提出一种基于马尔可夫随机场的散焦特征参数模型,将散焦特征深度信息的估计转化为能量函数的优化问题,采用Broyden 图像雅可比矩阵实现视觉伺服控制。通过微夹钳自动定位与夹取实验,验证了该方法的有效性。
中图分类号:
曾祥进, 黄心汉. 基于视觉伺服的自主微装配方法[J]. 计算机工程, 2011, 37(20): 16-17.
CENG Xiang-Jin, HUANG Xin-Han. Independent Micro-assembly Method Based on Visual Servo[J]. Computer Engineering, 2011, 37(20): 16-17.