一种自适应加权快速探索随机树算法
朱金辉, 梁明杰, 梁颖驹, 闵华清, 张梅
Adaptive Weighted Rapidlyexploring Random Tree Algorithm
SHU Jin-Hui, LIANG Meng-Jie, LIANG Ying-Ju, MIN Hua-Qing, ZHANG Mei
计算机工程 . 2010, (23): 16 -18 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2010.23.006