钟志峰, 彭宅琨, 黄培沛, 王君怡, 王惠芳, 宋宇凡
录用日期: 2026-01-27
针对无人机小目标检测中多尺度特征解耦困难、形变目标表征不足及浅层特征保留受限等问题,提出一种基于改进YOLOv8s的目标检测算法AC-YOLO(Accurate-YOLO),以更好适应无人机影像的检测需求。该算法在主干网络中引入多尺度膨胀卷积残差机制改进卷积模块及结构,通过设计不同膨胀率的并行卷积结构,在增强局部细节感知的同时拓展感受野,同时降低冗余参数。特征融合阶段结合轻量化结构与额外引入的P2检测层重构颈部网络,有效增强浅层特征的利用率,显著降低漏检率。为应对目标轮廓复杂、背景尺度变化大的情况,提出改进的可变形卷积动态检测头,通过学习关键区域的可变卷积采样位置,实现对非规则形状目标的自适应感知与表征。此外,在Shape-IoU损失函数构建中引入Inner-IoU思想,以Inner-shapeIoU替代原有损失函数,从而进一步增强目标定位精度与边界框拟合性能。实验在VisDrone-2019数据集上开展对比验证,结果显示改进模型在mAP50指标上相较基线提升12.8个百分点,达到52.6%,在mAP50-95上提升9.1个百分点至32.6%;在Flow-Img数据集上,mAP50达84.5%。上述结果表明,所提模型在无人机视角下的小目标检测任务中具备更优精度与良好泛化能力。