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基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法
冯林, 柴红霞, 孙焘, 殷志远
SLAM Algorithm Based on Heuristic Graph Search with Dynamic Threshold
FENG Lin, CHAI Gong-Xia, SUN Dao, YAN Zhi-Yuan
计算机工程 . 2011, (17): 185 -187,196 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.17.062