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双足机器人跟踪误差在线修正方法
张世龙, 刘国栋
Online Tracking Error Correction Method for Biped Robot
ZHANG Shi-Long, LIU Guo-Dong
计算机工程 . 2013, (6): 219 -222,226 .  DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2013.06.048